KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS LABVIEW MENGGUANAKAN METODE PID LOGIC

Abstract

Pada trainer ini dibuat sebuah rancang bangun sistem PID Logic dengan menerapkan fungsinya, yaitu sebagai pengendali keceptan Motor DC. Dalam trainer ini digunakan NI-DAQ USB 6008 sebagai pembentuk komponen Master dan Slave. Komunikasi antara Master dan Slave menggunakan komunikasi serial RS485. Sistem trainer menggunakan sistem kontrol close loop. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa rangkaian non inverting op-amp, PWM Analog, Driver Motor DC Half Bridge, dan Rotary Encoder dapat berjalan dengan baik, serta power supply yang dapat mengeluarkan 12 VDC dan 5 VDC. Plan yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Dengan demikian Trainer Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis LabView Menggunakan Metode PID Logic yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan.