Simulasi Perancangan Pengendalian Temperatur Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
Abstract
Proses peleburan terdapat beberapa proses pengendalian, salah satu proses yang
paling utama adalah proses pengendalian temperatur. Pada proses pengendalian temperatur
umumnya menggunakan kontroler PID untuk mengatur bahan bakar. Perancangan
pengendalian temperatur dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk
mengatasi lambatnya sistem dalam mencapai kestabilan disebabkan orde sistem yang besar.
Penerapan LQR ini mampu mempercepat waktu keadaan mantap pada sistem.Hasil
pengujian dengan menggunakan metode LQR memiliki respon temperatur paling optimal
pada matrik bobot Q = 0,001 dan R = 11 terbukti dari nilai sisa relative residual (rr) nya
paling kecil yaitu sebesar 3.2008e-014, dan respon yang dihasilkan memiliki nilai settling
time (ts) sebesar 2000 detik, lebih cepat sebesar 700 detik dari ts kontroler PID. Error
steady state (ess)nya juga lebih mendekati nol, yaitu sebesar 0,17%, sedangkan untuk
pengujian dengan beban nol dan pengujian dengan beban dengan sinyal uji pulsa nilai ess
adalah nol. Pada pengujian sistem, terdapat lonjakan, tetapi tidak terlalu berpengaruh pada
kerja sistem secara keseluruhan, dapat dilihat dari nilai ess yang mendekati nol.
Performansi sistem dengan adanya pengendalian optimasi ini, jika beban bertambah maka
temperatur akan turun, sebaliknya jika beban berkurang maka temperatur akan naik.
paling utama adalah proses pengendalian temperatur. Pada proses pengendalian temperatur
umumnya menggunakan kontroler PID untuk mengatur bahan bakar. Perancangan
pengendalian temperatur dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk
mengatasi lambatnya sistem dalam mencapai kestabilan disebabkan orde sistem yang besar.
Penerapan LQR ini mampu mempercepat waktu keadaan mantap pada sistem.Hasil
pengujian dengan menggunakan metode LQR memiliki respon temperatur paling optimal
pada matrik bobot Q = 0,001 dan R = 11 terbukti dari nilai sisa relative residual (rr) nya
paling kecil yaitu sebesar 3.2008e-014, dan respon yang dihasilkan memiliki nilai settling
time (ts) sebesar 2000 detik, lebih cepat sebesar 700 detik dari ts kontroler PID. Error
steady state (ess)nya juga lebih mendekati nol, yaitu sebesar 0,17%, sedangkan untuk
pengujian dengan beban nol dan pengujian dengan beban dengan sinyal uji pulsa nilai ess
adalah nol. Pada pengujian sistem, terdapat lonjakan, tetapi tidak terlalu berpengaruh pada
kerja sistem secara keseluruhan, dapat dilihat dari nilai ess yang mendekati nol.
Performansi sistem dengan adanya pengendalian optimasi ini, jika beban bertambah maka
temperatur akan turun, sebaliknya jika beban berkurang maka temperatur akan naik.