IMPLEMENTASI KENDALI PID DALAM MENINGKATKAN KINERJA POWER SYSTEM STABILIZER

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui waktu yang dibutuhkan sistem untuk mencapai stabilitas sistem pada saat terjadi perubahan daya dengan membandingkan kendali PSS konvensional dengan PIDPSS. Penerapan pengendali Proportional Integral Derivative (PID) untuk memperbaiki stabilitas dinamik pada sistem SMIB dapat memberikan unjuk kerja peredaman osilasi yang lebih baik jika dibandingkan dengan pengendali PSS konvensional. Penelitian dilakukan dalam tiga kondisi yaitu kondisi awal, gangguan kenaikan daya elektrik dan gangguan penurunan daya elektrik terhadap overshoot dan settling time perubahan tanggapan kecepatan rotor. Hasil penelitian memperlihatkan bahwa penambahan PIDPSS pada SMIB memberikan hasil bahwa terjadi penurunan
overshoot tanggapan kecepatan rotor terhadap ketiga jenis pengujian yaitu 55,36 % pada pengujian kondisi awal, 53,65 % pada pengujian gangguan kenaikan daya elektrik, dan 50% pada pengujian gangguan penurunan daya elektrik. Sedangkan
pada pada settling time telah terjadi penurunan settling time tanggapan kecepatan rotor terhadap ketiga jenis pengujian yaitu 46,09 % pada pengujian kondisi awal, 49,48% pada pengujian gangguan kenaikan daya elektrik, dan 32,56% pada
pengujian gangguan penurunan daya elektrik.