PEMODELAN SVPWM INVERTER SEBAGAI PENGGERAK MOTOR INDUKSI TIGA FASA ROTOR SANGKAR BERBASIS METODE VECTOR CONTROL
Abstract
Pada penelitian ini dirancang model SVPWM FSTPI sebagai penggerak motor induksi tiga fasa rotor sangkar 0,5Hp, 50Hz, 220/380V. Pengaturan torsinya dirancang dengan algoritma sensorless. Posisi fluksi rotor diestimasi dengan ramp estimator agar dapat dijalankan pada mikrokontroler 8-bit. Berdasarkan hasil simulasi diperoleh bahwa model SVPWM FSTPI dirancang dengan tegangan kerja antar 200 V(dc) sampai dengan
400V(dc) dengan periode sampling 200us. Profil tegangan keluarannya yang cenderung tidak seimbang. Model yang dirancang mampu bekerja dengan baik pada kasus dinamis
terbukti ketika torsi beban berubah dari 0Nm menjadi 0,1Nm.Hasil eskperimen menunjukkan bahwa prototipe mampu beroperasi pada tegangan masukan maksimal 220Vdc.
Meskipun demikian, prototipe masih dapat bekerja mengatasi perubahan torsi beban mencapai 0,3Nm.
400V(dc) dengan periode sampling 200us. Profil tegangan keluarannya yang cenderung tidak seimbang. Model yang dirancang mampu bekerja dengan baik pada kasus dinamis
terbukti ketika torsi beban berubah dari 0Nm menjadi 0,1Nm.Hasil eskperimen menunjukkan bahwa prototipe mampu beroperasi pada tegangan masukan maksimal 220Vdc.
Meskipun demikian, prototipe masih dapat bekerja mengatasi perubahan torsi beban mencapai 0,3Nm.