ANALISIS BEAMFORMING ADAPTIF PADA SMART ANTENNA MENGGUNAKAN ALGORITMA ROBUST KALMAN FILTER PADA KONDISI RICIAN FADING NONSTASIONER

Abstract

Tujuan penelitian untuk menerapkan algoritma filter Kalman robust pada kondisi rician fading non stasioner berdasarkan analisis perbandingan jumlah nulling, nilai output HPBW dan kecepatan konvergensi untuk mencapai bobot minimum. Gangguan dapat diminimalisasi dengan menggunakan smart antenna yang mengubah pola radiasi antenna untuk menyesuaikan diri terhadap noise dan interferensi. Smart antenna dapat menggunakan algoritma filter Kalman Robust pada kondisi Rician Fading non stasioner berdasarkan analisis perbandingan jumlah nulling, nilai output (Half Power Beam Width) HPBW dan kecepatan konvergensi untuk mencapai bobot minimum. Smart antenna disusun linear (Uniform Linear Array) ULA dengan jarak antar elemen 1/2λ, 1/4λ, dan 1/8λ serta jumlah elemen sebanyak 2, 4, 6, 8, dan 10 array. Kedua variabel tersebut dibandingkan performansinya dan didapatkan bahwa jarak antar elemen 1/2λ dan jumlah array 10 elemen mencapai nulling interferensi sebanyak 8 nulling, konvergensi bobot minimum dapat dicapai dalam 10 iterasi dan HPBW terkecil yaitu 14,20o.