PENGONTROL ADAPTIVE DENGAN UMPAN BALIK TAK LINEAR UNTUK MOTOR INDUKSI 3 FASA

Slamet Wibawanto

Abstract


Dengan menggabungkan hukum adaptasi parameter berdasarkan kesalahanpenjejakan dan estimasi parameter berdasarkan kesalahan prediksi dapat diperolehpeningkatan untuk kerja hokum kontrol adaptif model acuan. Hukum adaptasi komposit inimemungkinkan penggunakan penguatan adaptasi yang tinggi guna memperoleh responyang cepat tanpa menimbulkan osilasi maupun overshood. Hukum adaptasi komposit cocokdigunakan pada sistem dimana parameter yang diadaptasi lebih dari satu. Implementasipada motor iduksi untuk putaran rendah menunjukkan bahwa motor mempunyai rosponyang sangat cepat dan robust terhadap perubahan torsi beban.

Full Text:

PDF