STRATEGI PENCARIAN NILAI PARAMETER KONTROLER FUZZY PID DAN IMPLEMENTASI PADA SISTEM KONTROLER PID KONVENSIONAL
Abstract
Perbaikan kinerja suatu sistem kontroler fuzzy lebih sulit dibandingkan dengan perbaikan kinerja pada sistem kontroler PID, hal ini disebabkan oleh sifat nonlinear sistem kontroler fuzzy. Makalah ini akan menjelaskan prosedur perancangan dan pencarian nilai parameter sistem kontroler PID dan sistem kontroler fuzzy PID. Tahapan perancangan dimulai dari cara mencari penguatan yang tepat pada sistem kontroler PID konvensional, mengganti dengan sistem kontrol fuzzy yang ekivalen, perbaikan kinerja sistem kontrol fuzzy PID.