KONTROLMOTOR DC PENGGERAK RODA PADA ROBOT CERDAS
Abstract
Dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia divisi Senior Beroda, sebuah robot dituntut
untuk dapat bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang merupakan miniatur
dari suatu gedung dimana didalamnya terdapat lorong dan ruangan. Robot didesain
sedemikian rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan
menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan. Untuk itu robot membutuhkan motor yang
nantinya dapat membantu robot dalam melakukan navigasi. Motor akan menjalankan
perintah sesuai data yang telah diterima oleh sensor jarak. Perancangan ini merupakan
implementasi aktutor yang digunakan pada robot cerdas pemadam api yaitu terletak pada
kedua motor yang digunakan untuk bernavigasi dengan menggunakan sistem PWM
motor akan dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega 16 dengan membangkitkan sinya
PWM untuk menjalankan motor. Prinsip kerja kontrol motor DC sebagai penggerak roda
pada robot cerdas adalah dengan memasukan data PWM ke mikrokontroler Atmega
16 untuk dijalankan motor secara otomatis meliputi putar kanan dan putar kiri dari
PWM rendah ke PWM puncak serta dapat dikomuniksikan secara serial dengan sensor
jarak. Hasil akhir dari perencanaan ini adalah motor dapat menjalankan instruksi yang
diberikan oleh mikrokontroler dan hasil akan ditampilkan dengan menggunakan LCD.
untuk dapat bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang merupakan miniatur
dari suatu gedung dimana didalamnya terdapat lorong dan ruangan. Robot didesain
sedemikian rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan
menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan. Untuk itu robot membutuhkan motor yang
nantinya dapat membantu robot dalam melakukan navigasi. Motor akan menjalankan
perintah sesuai data yang telah diterima oleh sensor jarak. Perancangan ini merupakan
implementasi aktutor yang digunakan pada robot cerdas pemadam api yaitu terletak pada
kedua motor yang digunakan untuk bernavigasi dengan menggunakan sistem PWM
motor akan dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega 16 dengan membangkitkan sinya
PWM untuk menjalankan motor. Prinsip kerja kontrol motor DC sebagai penggerak roda
pada robot cerdas adalah dengan memasukan data PWM ke mikrokontroler Atmega
16 untuk dijalankan motor secara otomatis meliputi putar kanan dan putar kiri dari
PWM rendah ke PWM puncak serta dapat dikomuniksikan secara serial dengan sensor
jarak. Hasil akhir dari perencanaan ini adalah motor dapat menjalankan instruksi yang
diberikan oleh mikrokontroler dan hasil akan ditampilkan dengan menggunakan LCD.